工作原理

1. 發(fā)射：數(shù)字化發(fā)射電路生成特定頻率（如 450kHz–600kHz 高頻，或 50kHz–100kHz 中頻）的脈沖信號(hào)，經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換為聲波，以窄波束或多波束形式發(fā)射。

2. 掃描：通過(guò)電子相位控制實(shí)現(xiàn)波束在水平 / 垂直方向的掃描（全向 360° 或扇形 90°–200°），無(wú)需或僅需少量機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。

3. 接收與數(shù)字化：換能器接收回波，經(jīng)前置放大后由 ADC 轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，DSP 實(shí)時(shí)處理（濾波、波束合成、時(shí)間增益補(bǔ)償 TGC、距離計(jì)算）。

4. 成像與輸出：處理后的數(shù)據(jù)生成 2D 灰度 / 彩色圖像或 3D 點(diǎn)云，通過(guò)軟件顯示、存儲(chǔ)或傳輸至上位機(jī)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控與后處理。