一、核心本質：“氣動 + 電動" 的技術互補

• 氣動技術優勢：通過壓縮空氣提供動力，具備輸出力大、抗惡劣環境（如粉塵、油污、潮濕）、成本低、無漏電風險等特點，但精度較低、控制柔性差（難以實現微小位移或精準力控）。

• 電動技術優勢：通過電機（如伺服電機、步進電機）驅動，可實現高精度定位、速度調節、扭矩反饋等柔性控制，但輸出力相對有限、在ji端環境下易故障。