什么是搬運機器人？

傳送機器人是工業(yè)機器人的一種，安裝在裝配機和加工機之間，在工序之間自動切換。

有多種類型，從使用傳感器設置要移動的位置的類型到使用圖像識別自動確定目的地的類型。具體來說，包括適用于簡單應用的滑塊、適用于 EMS 應用的SCARA 機器人以及可在工廠內自由移動的自主機器人。 

搬運機器人的使用

1. 滑塊

滑塊的特點是只能向前、向后兩個方向（一軸）移動。電機使用伺服電機或步進電機。

由于機構簡單，所以使用成本低。它還用于運輸重物以及在卡車車廂上裝卸。

2.SCARA機器人 

SCARA機器人是一種專門進行水平運動的關節(jié)型機器人。它的作用是抓取從輸送機轉移的工件并將其移動到下一個輸送機或將其放入容器中。

優(yōu)點是可以在狹小的空間內操作，不僅用于搬運機器人，還可以用于組裝工件和擰緊螺釘。

3. 自主機器人

自主機器人專門用于將工件移動到工廠內的遠程位置。它是“自主移動機器人"的縮寫，也稱為“AMR"。

它的獨到之處在于人類和機器人可以協(xié)同工作來執(zhí)行運輸任務。一個例子是在倉庫中，人們從貨架上拾取物品，然后由自動機器人運輸物品。

引入自主機器人的好處包括減少工人行走的距離和減少工人數(shù)量。

搬運機器人原理

當傳送機器人識別并移動工件時，可以通過預先設置XYZ坐標進行操作。最近成為主流的另一種方法是使用圖像識別的坐標識別。

從頂部拍攝照片來判斷空間。然后，它會自動確定在哪里加載項目并加載它們。好處是不用提前設置坐標，缺點是成本有些高。

運輸機器人配置

典型的機器人具有 6 軸配置。其原因是，當物體的位置和方向用三維空間的直角坐標系表達時，有六個自由度。它在 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個自由度，在繞 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個自由度。該機器人具有六個自由度，使其能夠在三個維度上工作，同時控制其位置和姿態(tài)。

工業(yè)機器人由執(zhí)行操作的機械手、移動和控制機械手的控制器以及教導機械手操作的示教器組成。基本上就是這三個要素。

機械手的六個軸通常使用交流伺服電機進行控制。分為六個部分：身體旋轉、前后移動身體的下臂、上下移動手臂的上臂、旋轉手臂的手腕旋轉、旋轉手腕的手腕旋轉。

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